scopedvr-map-editor/tests/probe_d2_barriers_render.gd

extends SceneTree
## D2-Renderprobe (Karte t_33250710): Map-Builder-Beweis — drei Absperrungen/
## Hindernisse aus dem Military-Pack werden über den ECHTEN Editor-Viewport-Bauer
## (src/viewport/map_view_builder.gd) auf flachem Boden platziert, perspektivisch
## gerendert und als PNG gespeichert (visuelle Prüfung: stehen die Objekte auf
## dem Boden?). Zusätzlich wird je Objekt gemessen: Unterkante vs. Bodenhöhe,
## Mesh-Größe vs. collision.size.
##
## BRAUCHT Rendering (nicht --headless):
##   xvfb-run -a /opt/data/home/bin/godot4 --path . --rendering-driver opengl3 \
##       -s res://tests/probe_d2_barriers_render.gd
## Ausgabe: PROBE_D2_RENDER_OK / PROBE_D2_RENDER_FAIL

const OUT_DIR := "/opt/data/kanban/workspaces/t_33250710/artifacts"
const OBJEKTE := [
	{"id": "barrier_001", "pos": [-7.0, 0.0, 0.0], "rot_y_deg": 0.0, "scale": 1.0},
	{"id": "obstacle_004", "pos": [0.0, 0.0, -1.0], "rot_y_deg": 90.0, "scale": 1.0},
	{"id": "obstacle_008", "pos": [8.0, 0.0, 1.0], "rot_y_deg": 45.0, "scale": 1.0},
]
const W := 1280
const H := 720

var fehler: Array = []


func _initialize() -> void:
	_run()


func _run() -> void:
	await process_frame
	await process_frame
	DirAccess.make_dir_recursive_absolute(OUT_DIR)
	var manifest: Dictionary = JSON.parse_string(
			FileAccess.get_file_as_string(SvmapIO.MANIFEST_PATH))
	if manifest.is_empty():
		fehler.append("Bibliothek (library/objects.json) nicht ladbar")
	var lib: Dictionary = manifest.get("objects", {})
	print("Bibliothek: %d Objekte" % lib.size())

	var vp := SubViewport.new()
	vp.size = Vector2i(W, H)
	vp.own_world_3d = true
	vp.render_target_update_mode = SubViewport.UPDATE_ALWAYS
	root.add_child(vp)

	var builder := Node3D.new()
	builder.set_script(load("res://src/viewport/map_view_builder.gd"))
	vp.add_child(builder)
	builder.call("rebuild", _doku(), manifest)

	var cam := Camera3D.new()
	vp.add_child(cam)
	cam.position = Vector3(0.0, 7.0, 17.0)
	cam.look_at(Vector3(0.0, 0.8, 0.0))
	cam.current = true

	print("fehlende GLBs (Platzhalter): %s" % str(builder.get("fehlende_glbs")))
	for o in OBJEKTE:
		if not lib.has(o["id"]):
			fehler.append("%s fehlt in der Bibliothek" % o["id"])
			continue
		_pruefe(builder, lib[o["id"]], o)
	if not builder.get("fehlende_glbs").is_empty():
		fehler.append("Platzhalter statt GLB: %s" % str(builder.get("fehlende_glbs")))

	await process_frame
	await process_frame
	await RenderingServer.frame_post_draw
	await process_frame
	var img := vp.get_texture().get_image()
	var pfad := OUT_DIR + "/d2_barriers_map_builder.png"
	img.save_png(pfad)
	print("PROBE_SAVED %s (%dx%d)" % [pfad, img.get_width(), img.get_height()])
	_check_bild(img)

	for f in fehler:
		print("  FEHLER: %s" % f)
	print("PROBE_D2_RENDER_%s" % ("FAIL" if not fehler.is_empty() else "OK"))
	quit(0 if fehler.is_empty() else 1)


func _pruefe(builder: Node, eintrag: Dictionary, obj: Dictionary) -> void:
	var oid := str(obj["id"])
	var markers: Array = builder.get("object_markers")
	var marker: Node3D = null
	var idx := -1
	for i in OBJEKTE.size():
		if str(OBJEKTE[i]["id"]) == oid and i < markers.size():
			marker = markers[i]
			idx = i
	if marker == null:
		fehler.append("%s: kein Marker im Viewport-Bauer" % oid)
		return
	var box := _mesh_aabb(marker, marker)
	var col: Dictionary = eintrag.get("collision", {})
	var csize: Array = col.get("size", [])
	var dmax := 0.0
	for k in 3:
		dmax = maxf(dmax, absf(box.size[k] - float(csize[k])))
	var echt: bool = bool(marker.get_meta("glb", false))
	print("--- %s (Marker %d): echtes GLB=%s" % [oid, idx, str(echt)])
	print("  Mesh-AABB lokal: pos=%s size=%s" % [str(box.position), str(box.size)])
	print("  Unterkante y=%.3f (Boden %.3f, Marker y=%.3f) | size-Abweichung %.3f m"
			% [box.position.y, 0.0, marker.position.y, dmax])
	if not echt:
		fehler.append("%s: Platzhalter statt GLB im Editor" % oid)
	if absf(box.position.y) > 0.02:
		fehler.append("%s: Unterkante liegt %.3f m neben dem Boden" % [oid, box.position.y])
	if dmax > 0.02:
		fehler.append("%s: Mesh-Größe weicht %.3f m von collision.size ab" % [oid, dmax])


## Grobe Sichtprüfung im Bild: es muss Struktur (helle Pixel) geben und das
## Objektband in der Bildmitte muss sich vom Himmel/Untergrund unterscheiden.
func _check_bild(img: Image) -> void:
	var w := img.get_width()
	var h := img.get_height()
	var hell := 0
	var band := 0
	for y in range(0, h, 2):
		for x in range(0, w, 2):
			var c := img.get_pixel(x, y)
			var lum := (c.r + c.g + c.b) / 3.0
			if lum > 0.55:
				hell += 1
				if y > int(h * 0.35) and y < int(h * 0.85):
					band += 1
	print("Bild: helle Pixel %d, davon im Objektband %d" % [hell, band])
	if hell < 200:
		fehler.append("Renderbild zeigt fast nichts (helle Pixel %d) — Objekte unsichtbar?" % hell)
	if band < 50:
		fehler.append("kein Objekt im erwarteten Bildband (helle Pixel %d)" % band)


func _mesh_aabb(n: Node, bezug: Node = null) -> AABB:
	var box := AABB()
	var erst := true
	var basis: Transform3D = Transform3D.IDENTITY if bezug == null else bezug.global_transform.affine_inverse()
	for k in n.get_children():
		if k is MeshInstance3D and (k as MeshInstance3D).mesh != null:
			var aabb: AABB = (k as MeshInstance3D).mesh.get_aabb()
			aabb = (basis * (k as MeshInstance3D).global_transform) * aabb
			box = aabb if erst else box.merge(aabb)
			erst = false
		var kind := _mesh_aabb(k, bezug)
		if kind.size != Vector3.ZERO:
			box = kind if erst else box.merge(kind)
			erst = false
	return box


## Flaches Bodenfeld (17², 0 m) — Objekte stehen direkt auf y=0.
func _doku() -> Dictionary:
	var res := 17
	var raw := PackedByteArray()
	raw.resize(res * res * 2)
	return {
		"format_version": 2,
		"info": {"name": "D2 Absperrungen", "author": "Tests", "version": 1},
		"terrain": {
			"type": "heightmap",
			"resolution": res,
			"size_x_m": 64.0,
			"size_z_m": 64.0,
			"min_height_m": 0.0,
			"max_height_m": 4.0,
			"heightmap_r16_b64": Marshalls.raw_to_base64(raw),
		},
		"weather": "mittag",
		"objects": OBJEKTE,
		"spawns": [],
	}