@tool
extends RefCounted
## ScopedVR-Bibliothek-Export für den Modular Builder (Karte t_82d2a8dd).
##
## Kern-Logik des „Struktur exportieren → ScopedVR-Bibliothek"-Flows — bewusst
## ALLES statisch und ohne Editor-UI, damit tests/test_builder_export.gd sie
## headless prüfen kann. Der UI-Ablauf (Name-Dialog, Pipeline-Aufrufe, Status)
## lebt in scopedvr_export_ui.gd; der Editor-Button hängt in
## modular_builder_editor_actions.gd (_on_export_pressed → EXPORT_LIBRARY).
##
## Pipeline (wie Fass, docs/object_pipeline.md):
##   1. Mesh normalisieren (Fußpunkt = y 0, XZ zentriert)
##   2. GLB schreiben (GLTFDocument, Texturen eingebettet)
##   3. Trimesh-Vertices (Dreiecks-Suppe, dedupliziert, 1 mm quantisiert)
##   4. tools/objekt mesh → registry (trimesh, --budget) → client → editor
## Die Registry bekommt "shape": "trimesh" + "vertices" + "size" (AABB) —
## der Match-Server-Lader baut daraus ein ConcavePolygonShape3D (t_c949ebf2).

const QUANT := 0.001   # 1 mm — Kollision darf ~1 mm vom visuellen Mesh abweichen


## Name → Objekt-ID: kleinbuchstaben, ä/ö/ü/ß aufgelöst, alles Ungültige → '_',
## führende Ziffern weg, max. 48 Zeichen. Rückgabe "" = Name unbrauchbar.
static func slugify(name: String) -> String:
	var s := name.strip_edges().to_lower()
	s = s.replace("ä", "ae").replace("ö", "oe").replace("ü", "ue").replace("ß", "ss")
	var out := ""
	for c in s:
		var ok := (c >= "a" and c <= "z") or (c >= "0" and c <= "9") or c == "_"
		out += c if ok else "_"
	# Führende Unterstriche/Ziffern abstreifen (IDs müssen mit Buchstabe beginnen).
	while out.length() > 0 and not (out[0] >= "a" and out[0] <= "z"):
		out = out.substr(1)
	while out.contains("__"):
		out = out.replace("__", "_")
	out = out.strip_edges()
	while out.ends_with("_"):
		out = out.substr(0, out.length() - 1)
	if out.length() > 48:
		out = out.substr(0, 48)
	if out.length() == 0 or not (out[0] >= "a" and out[0] <= "z"):
		return ""
	return out


## Mesh normalisieren: Kopie, in der der Boden auf y = 0 liegt und das Haus
## um seinen XZ-Mittelpunkt steht — der svmap-Fußpunkt-Vertrag (pos = Boden).
## Rückgabe {mesh: ArrayMesh, offset: Vector3 (angewandter Versatz), size: Vector3 (AABB)}.
## null im Ergebnis-Mesh = nichts zu holen (leeres Mesh).
static func normalisiere(mesh: ArrayMesh) -> Dictionary:
	var aabb := mesh.get_aabb()
	if aabb.size.length() <= 0.0:
		return {"mesh": null, "offset": Vector3.ZERO, "size": Vector3.ZERO}
	var offset := Vector3(-aabb.get_center().x, -aabb.position.y, -aabb.get_center().z)
	var out := ArrayMesh.new()
	out.resource_name = mesh.resource_name
	for s in mesh.get_surface_count():
		var arrays := mesh.surface_get_arrays(s)
		if arrays.is_empty() or not (arrays[Mesh.ARRAY_VERTEX] is PackedVector3Array):
			continue
		var verts: PackedVector3Array = arrays[Mesh.ARRAY_VERTEX]
		for i in verts.size():
			verts[i] = verts[i] + offset
		arrays[Mesh.ARRAY_VERTEX] = verts
		out.add_surface_from_arrays(Mesh.PRIMITIVE_TRIANGLES, arrays)
		var src_mat := mesh.surface_get_material(s)
		if src_mat != null:
			out.surface_set_material(out.get_surface_count() - 1, src_mat)
	return {"mesh": out, "offset": offset, "size": aabb.size}


## Trimesh-Vertices (Dreiecks-Suppe, Loader-Vertrag svmap_loader._trimesh_faces):
## je 3 Vertices ein Dreieck, aus ALLEN Oberflächen, exakte Doppel-Dreiecke
## (quantisiert) fliegen raus — Decken/Wände aus aneinander liegenden Teilen
## dürfen die Kollisions-Suppe nicht unnötig aufblähen.
static func trimesh_vertices(mesh: ArrayMesh) -> PackedVector3Array:
	var seen := {}
	var out := PackedVector3Array()
	for s in mesh.get_surface_count():
		var arrays := mesh.surface_get_arrays(s)
		if arrays.is_empty() or not (arrays[Mesh.ARRAY_VERTEX] is PackedVector3Array):
			continue
		var verts: PackedVector3Array = arrays[Mesh.ARRAY_VERTEX]
		# ARRAY_INDEX ist null (nicht PackedInt32Array), wenn das Mesh nicht
		# indiziert ist — der direkte Cast bricht sonst die ganze Funktion ab.
		var idx := PackedInt32Array()
		if arrays[Mesh.ARRAY_INDEX] is PackedInt32Array:
			idx = arrays[Mesh.ARRAY_INDEX]
		var tri_count := 0
		if not idx.is_empty():
			tri_count = idx.size() / 3
		else:
			tri_count = verts.size() / 3
		for t in tri_count:
			var a: Vector3
			var b: Vector3
			var c: Vector3
			if not idx.is_empty():
				a = verts[idx[t * 3]]
				b = verts[idx[t * 3 + 1]]
				c = verts[idx[t * 3 + 2]]
			else:
				a = verts[t * 3]
				b = verts[t * 3 + 1]
				c = verts[t * 3 + 2]
			var key := _dreieck_schluessel(a, b, c)
			if key.is_empty():
				continue  # Entartet (Fläche 0 in min. einer Komponente).
			if seen.has(key):
				continue
			seen[key] = true
			out.append_array(PackedVector3Array([a, b, c]))
	return out


## Sortierter Quantisierungs-Schlüssel eines Dreiecks (unabhängig von der
## Vertex-Reihenfolge) — "" bei entarteten Dreiecken (zwei identische Punkte).
static func _dreieck_schluessel(a: Vector3, b: Vector3, c: Vector3) -> String:
	var pts := [_quant(a), _quant(b), _quant(c)]
	if pts[0] == pts[1] or pts[1] == pts[2] or pts[0] == pts[2]:
		return ""
	pts.sort()
	return "%s|%s|%s" % [pts[0], pts[1], pts[2]]


static func _quant(v: Vector3) -> String:
	return "%d,%d,%d" % [roundi(v.x / QUANT), roundi(v.y / QUANT), roundi(v.z / QUANT)]


## Mesh als GLB-Bytes (Texturen eingebettet, image/png) — über GLTFDocument,
## funktioniert headless und im Editor (Probe: tests/test_builder_export.gd).
## Leere Bytes = Export fehlgeschlagen.
static func glb_bytes(mesh: ArrayMesh, name_hint := "Struktur") -> PackedByteArray:
	if mesh == null:
		return PackedByteArray()   # Kein Mesh → Export fehlschlagen, kein Engine-Error.
	var root := Node3D.new()
	root.name = name_hint
	var mi := MeshInstance3D.new()
	mi.name = "BakedMesh"
	mi.mesh = mesh
	root.add_child(mi)
	var state := GLTFState.new()
	var doc := GLTFDocument.new()
	var err := doc.append_from_scene(root, state)
	if err != OK:
		return PackedByteArray()
	var bytes := doc.generate_buffer(state)
	root.free()
	return bytes


## GLB-Bytes grob prüfen (glTF-Magic + Version + JSON-Chunk) — reicht für die
## Selbst-Verifikation VOR dem Pipeline-Aufruf; die Dreiecks-Zählung macht
## tools/objekt eh noch mal selbst.
static func glb_gueltig(bytes: PackedByteArray) -> bool:
	if bytes.size() < 20:
		return false
	if bytes.decode_u32(0) != 0x46546C67 or bytes.decode_u32(4) != 2:
		return false
	if bytes.decode_u32(16) != 0x4E4F534A:
		return false
	return 20 + bytes.decode_u32(12) <= bytes.size()