extends SceneTree
## Editor-Tests (headless): Karte t_3a998ae4 — Objekt-Bibliothek, Snap-to-Ground,
## Raster-Snap, svmap-Roundtrip mit Objekten.
## Ausführen: godot --headless --path . --script res://tests/test_library.gd
## Exit 0 = alles grün. Läuft OHNE UI (LibraryBrowser/ObjectOps/SvmapIO/SvmapDocument).
## UI-Funktionen (Gruppen-Aufklappen, Thumbnail-Anzeige) werden im Desktop-Smoke
## verifiziert (--library-demo), nicht hier.

var failures := 0
var checks := 0


func _init() -> void:
	_run_tests()
	_finish()


## Die Ghost-Gruppe braucht einen Viewport im Baum (Kamera-Projektion) —
## erst zwei Frames warten (wie test_terrain/_gui_smoke), dann fahren.
func _finish() -> void:
	await process_frame
	await process_frame
	_test_ghost_matches_placement()
	if failures == 0:
		print("ALL OK: %d checks" % checks)
		quit(0)
	else:
		print("FAILED: %d/%d checks" % [failures, checks])
		quit(1)


func _check(cond: bool, label: String) -> void:
	checks += 1
	if cond:
		print("  ok: %s" % label)
	else:
		failures += 1
		print("  FAIL: %s" % label)


func _run_tests() -> void:
	_test_manifest_load()
	_test_groups()
	_test_thumbnails()
	_test_grid_snap()
	_test_snap_to_ground()
	_test_snap_to_ground_undo()
	_test_crud_undo_all_objects()
	_test_svmap_roundtrip_objects()
	_test_placement_foot_convention()
	_test_mesh_foot_point_registry()


# ------------------------------------------------------- Bibliothek laden ----

func _load_manifest() -> Dictionary:
	var parsed: Variant = JSON.parse_string(FileAccess.get_file_as_string(SvmapIO.MANIFEST_PATH))
	return parsed if parsed is Dictionary else {}


## Gemergte Registry aus dem Match-Server-Sibling (Quelle der Wahrheit —
## library/objects.json entsteht dort aus den Fragmenten objects.d/*.json,
## tools/sync_objects.sh zieht die Kopie hierher). Leer, wenn das Sibling
## fehlt (CI/Klon ohne Nachbar-Repo) — der Test verkürzt sich dann statt zu failen.
func _match_server_registry() -> Dictionary:
	var base := ProjectSettings.globalize_path("res://")
	for k in [base + "../scopedvr-match-server", base + "../../scopedvr-match-server"]:
		var path: String = k + "/library/objects.json"
		if FileAccess.file_exists(path):
			var parsed: Variant = JSON.parse_string(FileAccess.get_file_as_string(path))
			return parsed if parsed is Dictionary else {}
	return {}


func _test_manifest_load() -> void:
	print("Testgruppe: Bibliothek laden (library/objects.json)")
	var manifest := _load_manifest()
	_check(not manifest.is_empty(), "Manifest lädt und ist ein Objekt")
	var lib: Dictionary = manifest.get("objects", {})
	# Datengetrieben statt harte Zahl: Der Basis-Bestand (54 Objekte aus dem
	# Merge-Fundament A6) muss IMMER erhalten bleiben — der Katalog darf nur
	# wachsen (A6-Beispiele, D1 Wände, D2 Absperrungen, D3 Gebäude, D4 Props,
	# D5 Natur, ...). Eine exakte Zahl hier bricht bei jeder Kategorie-Karte.
	_check(lib.size() >= 54, "Katalog enthält mindestens die 54 Basis-Objekte (ist %d)" % lib.size())
	# Registry ↔ Thumbnails deckungsgleich: sync_objects.sh zieht objects.json
	# UND rendert je Objekt einen Thumb. Drift (Objekt ohne Thumb oder verwaister
	# Thumb) zeigt einen nicht gelaufenen/abgebrochenen Sync.
	var fehlen_thumb: Array = []
	var verwaist_thumb: Array = []
	var tdir := DirAccess.open("res://library/thumbs")
	if tdir != null:
		var thumbs: Dictionary = {}
		tdir.list_dir_begin()
		var f := tdir.get_next()
		while not f.is_empty():
			if f.ends_with(".png"):
				thumbs[f.get_basename()] = true
			f = tdir.get_next()
		tdir.list_dir_end()
		for oid in lib.keys():
			if not thumbs.has(str(oid)):
				fehlen_thumb.append(str(oid))
		for t in thumbs.keys():
			if not lib.has(t):
				verwaist_thumb.append(str(t))
	_check(fehlen_thumb.is_empty() and verwaist_thumb.is_empty(),
			"Registry und Thumbnails deckungsgleich (fehlen %d, verwaist %d)" % [fehlen_thumb.size(), verwaist_thumb.size()])
	# Alle OIDs der Match-Server-Fragmente sind in der Editor-Kopie (wenn das
	# Sibling-Repo neben dem Editor liegt, wie in tools/sync_objects.sh).
	var ms := _match_server_registry()
	if not ms.is_empty():
		var ms_ids: Dictionary = ms.get("objects", {})
		var fehlt_editor: Array = []
		var fehlt_ms: Array = []
		for oid in ms_ids.keys():
			if not lib.has(str(oid)):
				fehlt_editor.append(str(oid))
		for oid in lib.keys():
			if not ms_ids.has(str(oid)):
				fehlt_ms.append(str(oid))
		_check(fehlt_editor.is_empty() and fehlt_ms.is_empty(),
				"Editor-Registry deckt alle OIDs des Match-Server-Merges ab (fehlen Editor %d / MS %d)" % [fehlt_editor.size(), fehlt_ms.size()])
	var all_ok := true
	for oid in lib.keys():
		var entry: Dictionary = lib[oid]
		if int(entry.get("poly", 0)) <= 0:
			all_ok = false
		var col: Dictionary = entry.get("collision", {})
		if str(col.get("shape", "")).is_empty():
			all_ok = false
	_check(all_ok, "jedes Objekt hat poly > 0 + Kollider-Eintrag")
	# Anzeigenamen decken ALLE IDs ab — feste Übersetzung (NAMES) ODER der
	# automatische Fallback (ID großschreiben). Neue Pipeline-Objekte brauchen
	# daher KEINEN Editor-Quellcode-Touch mehr.
	var names_ok := lib.keys().all(func(oid) -> bool:
		return not LibraryBrowser.object_label(str(oid)).is_empty())
	_check(names_ok, "deutsche Namen für alle IDs vorhanden")
	LibraryBrowser.setze_manifest(_load_manifest())
	_check(LibraryBrowser.object_label("box_001") == str(lib["box_001"]["name_de"]) and LibraryBrowser.object_label("box_001") != "Box 001",
			"object_label: box_001 → deutscher Name aus dem Manifest („%s“)" % LibraryBrowser.object_label("box_001"))
	_check(LibraryBrowser.object_label("gibts_nicht") == "Gibts Nicht", "object_label: unbekannte ID fällt auf capitalize zurück")


func _test_groups() -> void:
	print("Testgruppe: Gruppen (Gruppe/Einzelobjekt im Browser)")
	var manifest := _load_manifest()
	var lib: Dictionary = manifest.get("objects", {})
	var groups := LibraryBrowser.groups_in_order(manifest)
	var seen := {}
	var all_in := true
	for group in groups:
		_check(not str(group["label"]).is_empty(), "Gruppe „%s“ hat Label" % str(group["key"]))
		for oid in (group["ids"] as Array):
			if seen.has(oid):
				all_in = false
			seen[oid] = true
	_check(all_in, "keine ID in zwei Gruppen")
	_check(seen.size() == lib.size(), "alle %d IDs landen in einer Gruppe (ist %d)" % [lib.size(), seen.size()])
	LibraryBrowser.setze_manifest(manifest)
	for paar in [["acacia_005", "baeume"], ["box_001", "kisten"], ["tank_001", "panzer"], ["rock_003", "felsen"],
			["tent_001", "zelte"], ["decal_001", "decals"], ["helicopter_001", "luftfahrzeuge"],
			["tank_tower_001", "fahrzeugteile"], ["barracks_001", "gebaeude"]]:
		_check(LibraryBrowser.group_of(str(paar[0])) == str(paar[1]), "group_of: %s → %s" % [paar[0], paar[1]])
	_check(LibraryBrowser.group_of("fremdes_ding") == "sonstiges", "group_of: unbekannte ID → sonstiges")
	# Nur Military-Pack: jede Registry-Kategorie ist eine bekannte Gruppe, nichts landet in "Sonstiges".
	var unbekannt: Array = []
	for oid in lib.keys():
		var kat := str((lib[oid] as Dictionary).get("kategorie", ""))
		if not LibraryBrowser.KAT_GROUPS.has(kat):
			unbekannt.append(str(oid))
	_check(unbekannt.is_empty(), "jede Kategorie der Registry ist eine bekannte Gruppe (unbekannt: %s)" % str(unbekannt.slice(0, 3)))
	var sonstiges_n := 0
	for group in groups:
		if str(group["key"]) == "sonstiges":
			sonstiges_n = (group["ids"] as Array).size()
	_check(sonstiges_n == 0, "keine Objekte in „Sonstiges“ (ist %d)" % sonstiges_n)
	var kat_keys: Array = []
	for group in groups:
		kat_keys.append(str(group["key"]))
	for slug in LibraryBrowser.KAT_ORDER:
		_check(kat_keys.has(slug), "Gruppe „%s“ enthält Objekte" % slug)
	# Alt-Gruppen sind weg (Bauwerke / Kisten & Barrieren / Pilze …).
	var alte_labels := ["Bauwerke", "Kisten & Barrieren", "Pilze", "Gras", "Bäume", "Pflanzen"]
	var alt_gefunden := false
	for group in groups:
		if alte_labels.has(str(group["label"])):
			alt_gefunden = true
	_check(not alt_gefunden, "keine Test-Asset-Gruppen mehr (Bauwerke, Kisten & Barrieren, Pilze …)")
	# Fremde Kategorie (z. B. spätere Bauteil-Module) → eigene Gruppe vor „Sonstiges“.
	var fremd := {"objects": {"bau_x": {"poly": 1, "collision": {"shape": "none"}, "kategorie": "bauteile", "name_de": "Bauteil X"}}}
	var g_fremd := LibraryBrowser.groups_in_order(fremd)
	_check(g_fremd.size() == 2 and str(g_fremd[0]["key"]) == "bauteile" and str(g_fremd[1]["key"]) == "sonstiges",
			"unbekannte Kategorie bekommt eine eigene Gruppe vor „Sonstiges“")
	# Gruppen, die im Katalog leer sind, werden nicht angezeigt (außer Sonstiges).
	var labels: Array = []
	for group in groups:
		labels.append(str(group["label"]))
	var no_empty := true
	for group in groups:
		if str(group["key"]) != "sonstiges" and (group["ids"] as Array).is_empty():
			no_empty = false
	_check(no_empty, "leere feste Gruppen tauchen nicht auf")


func _test_thumbnails() -> void:
	print("Testgruppe: Thumbnails (128 px, einmalig gerendert + committed)")
	var manifest := _load_manifest()
	var lib: Dictionary = manifest.get("objects", {})
	var missing: Array = []
	var wrong_size := false
	for oid in lib.keys():
		var path := LibraryBrowser.thumb_path(str(oid))
		if not FileAccess.file_exists(path):
			missing.append(str(oid))
			continue
		var img := Image.load_from_file(path)
		if img == null or img.get_width() != 128 or img.get_height() != 128:
			wrong_size = true
	_check(missing.is_empty(), "Thumbnail für jedes Objekt vorhanden (fehlend: %s)" % str(missing))
	_check(not wrong_size, "alle Thumbnails sind 128×128")
	var tex := LibraryBrowser.load_thumb("box_001", 40)
	_check(tex != null, "load_thumb liefert Textur")
	var fallback := LibraryBrowser.load_thumb("gibts_nicht")
	_check(fallback == null, "load_thumb: fehlendes Thumbnail → null (Button fällt aufs Text-Layout zurück)")


# ------------------------------------------------------------ Raster-Snap ----

func _test_grid_snap() -> void:
	print("Testgruppe: Raster-Snap (1 m)")
	_check(ObjectOps.snap_coord(10.4, true) == 10.0, "10.4 rastet auf 10")
	_check(ObjectOps.snap_coord(10.6, true) == 11.0, "10.6 rastet auf 11")
	_check(ObjectOps.snap_coord(-0.6, true) == -1.0, "-0.6 rastet auf -1")
	_check(ObjectOps.snap_coord(-0.4, true) == 0.0, "-0.4 rastet auf 0")
	_check(ObjectOps.snap_coord(10.4, false) == 10.4, "aus = unverändert")
	_check(ObjectOps.snap_coord(10.4, true, 4.0) == 12.0, "4-m-Raster: 10.4 → 12")


# ---------------------------------------------------------- Snap to Ground ---

## Alle Heightmap-Samples auf einen 16-bit-Wert setzen → Terrain überall
## gleich hoch (h = min + v/65535 × Spannweite). Für Snap-Tests ohne
## Terrain-Werkzeug. uint16 little-endian (Low-Byte zuerst, map_format.md).
func _flatten_terrain(doc: Dictionary, v: int) -> void:
	var terrain: Dictionary = doc["terrain"]
	var res := int(terrain["resolution"])
	var bytes := PackedByteArray()
	bytes.resize(res * res * 2)
	for i in res * res:
		bytes[i * 2] = v & 0xFF
		bytes[i * 2 + 1] = (v >> 8) & 0xFF
	terrain["heightmap_r16_b64"] = Marshalls.raw_to_base64(bytes)


func _test_snap_to_ground() -> void:
	print("Testgruppe: Snap to Ground (alle schwebenden Objekte auf Terrain-Höhe)")
	var doc := SvmapDocument.create_new("Snap-Test", 1024.0, "mittag")
	(doc["objects"] as Array).append({"id": "box_001", "pos": [10.0, 0.0, 10.0], "scale": 1.0, "rot_y_deg": 0.0})
	(doc["objects"] as Array).append({"id": "acacia_005", "pos": [-5.0, 0.0, 3.0], "scale": 1.0, "rot_y_deg": 45.0})
	_check(ObjectOps.snap_to_ground(doc) == 0, "flaches Terrain: alles steht schon (0 Änderungen)")
	_flatten_terrain(doc, 65535)   # Terrain überall auf max_height (50 m)
	var h := SvmapDocument.terrain_height_at(doc, 10.0, 10.0)
	_check(absf(h - 50.0) < 0.01, "Terrain-Höhe nach Heben: %.1f m" % h)
	var changed := ObjectOps.snap_to_ground(doc)
	_check(changed == 2, "2 schwebende Objekte erkannt")
	var objects: Array = doc["objects"]
	_check(absf(float(objects[0]["pos"][1]) - 50.0) < 0.01, "Objekt 1 steht auf dem Boden")
	_check(absf(float(objects[1]["pos"][1]) - 50.0) < 0.01, "Objekt 2 steht auf dem Boden")
	_check(ObjectOps.snap_to_ground(doc) == 0, "zweiter Klick: nichts mehr zu tun")
	# Teilweise schwebend: nur das schwebende wird erfasst.
	objects[0]["pos"][1] = 50.0
	objects[1]["pos"][1] = 60.0
	_check(ObjectOps.snap_to_ground(doc) == 1, "nur das schwebende Objekt wird gesnapt")


func _test_snap_to_ground_undo() -> void:
	print("Testgruppe: Snap to Ground = EIN Undo-Eintrag")
	var doc := SvmapDocument.create_new("Snap-Undo", 1024.0, "mittag")
	var hist := ActionHistory.new()
	hist.begin(doc)
	(doc["objects"] as Array).append({"id": "checkpoint_001", "pos": [0.0, 0.0, 0.0], "scale": 1.0, "rot_y_deg": 0.0})
	(doc["objects"] as Array).append({"id": "fence_001", "pos": [4.0, 0.0, -2.0], "scale": 1.0, "rot_y_deg": 90.0})
	_flatten_terrain(doc, 32768)   # Terrain auf ~25 m
	var before: Dictionary = hist.snapshot(["objects"])
	var changed := ObjectOps.snap_to_ground(doc)
	hist.commit("Alle Objekte auf Boden gesetzt (%d)" % changed, before, hist.snapshot(["objects"]))
	var objects: Array = doc["objects"]
	_check(changed == 2, "beide Objekte gesnapt")
	_check(absf(float(objects[0]["pos"][1]) - 25.0) < 0.05, "Objekt 1 auf Terrain-Höhe")
	hist.undo()
	_check(absf(float(objects[0]["pos"][1]) - 0.0) < 0.0001, "undo: beide wieder schwebend (1 Schritt)")
	_check(absf(float(objects[1]["pos"][1]) - 0.0) < 0.0001, "undo: Objekt 2 auch")
	hist.redo()
	_check(absf(float(objects[0]["pos"][1]) - 25.0) < 0.05 and absf(float(objects[1]["pos"][1]) - 25.0) < 0.05, "redo: wieder auf dem Boden")


# ------------------------------------------- setzen/drehen/verschieben/löschen —

func _test_crud_undo_all_objects() -> void:
	print("Testgruppe: JEDES Bibliotheks-Objekt — setzen/drehen/verschieben/löschen + je Undo")
	var manifest := _load_manifest()
	var lib: Dictionary = manifest.get("objects", {})
	var doc := SvmapDocument.create_new("CRUD-Test", 1024.0, "mittag")
	var hist := ActionHistory.new()
	hist.begin(doc)
	var all_ok := true
	var first := true
	for oid in lib.keys():
		var x := randf() * 100.0 - 50.0
		var z := randf() * 100.0 - 50.0
		var y := SvmapDocument.terrain_height_at(doc, x, z)
		# setzen (+ Undo)
		var before := hist.snapshot(["objects"])
		var obj := {"id": oid, "pos": [x, y, z], "scale": 1.0, "rot_y_deg": 0.0}
		(doc["objects"] as Array).append(obj)
		hist.commit("Test: %s platzieren" % oid, before, hist.snapshot(["objects"]))
		var objects: Array = doc["objects"]
		if objects.size() != 1 or absf(float(objects[0]["pos"][1]) - y) > 0.0001:
			all_ok = false
		hist.undo()
		if not (doc["objects"] as Array).is_empty():
			all_ok = false
		hist.redo()
		if (doc["objects"] as Array).size() != 1:
			all_ok = false
		# drehen (+ Undo)
		before = hist.snapshot(["objects"])
		objects[0]["rot_y_deg"] = 90.0
		hist.commit("Test: drehen", before, hist.snapshot(["objects"]), "rot:0")
		hist.undo()
		if absf(float(objects[0]["rot_y_deg"]) - 0.0) > 0.0001:
			all_ok = false
		hist.redo()
		if absf(float(objects[0]["rot_y_deg"]) - 90.0) > 0.0001:
			all_ok = false
		# verschieben (+ Undo)
		before = hist.snapshot(["objects"])
		objects[0]["pos"] = [x + 3.0, y, z + 3.0]
		hist.commit("Test: verschieben", before, hist.snapshot(["objects"]), "move:0")
		hist.undo()
		if absf(float(objects[0]["pos"][0]) - x) > 0.0001:
			all_ok = false
		hist.redo()
		if absf(float(objects[0]["pos"][0]) - (x + 3.0)) > 0.0001:
			all_ok = false
		# löschen (+ Undo)
		before = hist.snapshot(["objects"])
		(doc["objects"] as Array).remove_at(0)
		hist.commit("Test: löschen", before, hist.snapshot(["objects"]))
		hist.undo()
		if (doc["objects"] as Array).size() != 1:
			all_ok = false
		hist.redo()
		if not (doc["objects"] as Array).is_empty():
			all_ok = false
		if first:
			first = false
	_check(all_ok, "alle %d Objekte: setzen/drehen/verschieben/löschen je mit Undo+Redo sauber" % lib.size())


# -------------------------------------------------------- svmap-Roundtrip ----

func _test_svmap_roundtrip_objects() -> void:
	print("Testgruppe: svmap-Roundtrip — Objekte (ID + Pos/Rot/Scale) überleben Speichern/Laden")
	var doc := SvmapDocument.create_new("Roundtrip", 1024.0, "abend")
	_flatten_terrain(doc, 20000)   # Terrain leicht erhöht (~15 m)
	var objects: Array = doc["objects"]
	objects.append({"id": "water_tower_004", "pos": [10.0, SvmapDocument.terrain_height_at(doc, 10.0, 6.0), 6.0], "scale": 1.0, "rot_y_deg": 30.0})
	objects.append({"id": "box_001", "pos": [-8.0, SvmapDocument.terrain_height_at(doc, -8.0, -4.0), -4.0], "scale": 2.0, "rot_y_deg": 0.0})
	objects.append({"id": "acacia_005", "pos": [-20.0, SvmapDocument.terrain_height_at(doc, -20.0, 18.0), 18.0], "scale": 1.0, "rot_y_deg": 75.0})
	objects.append({"id": "rock_008", "pos": [24.0, SvmapDocument.terrain_height_at(doc, 24.0, -18.0), -18.0], "scale": 0.5, "rot_y_deg": 180.0})
	objects.append({"id": "checkpoint_001", "pos": [0.0, SvmapDocument.terrain_height_at(doc, 0.0, 40.0), 40.0], "scale": 1.0, "rot_y_deg": 270.0})
	var manifest := _load_manifest()
	SvmapIO.sign_map(doc)   # Prüfsumme setzen → validate_map (inkl. V13) prüfbar
	_check(SvmapIO.validate_map(doc, manifest).is_empty(), "Map mit 5 Objekten validiert sauber (V1–V14)")

	var save1 := SvmapIO.save_to_file("user://test_library_roundtrip.svmap", doc)
	_check(save1["ok"], "save_to_file ok: %s" % str(save1["errors"]))
	var load1 := SvmapIO.load_from_file("user://test_library_roundtrip.svmap")
	_check(load1["ok"], "load_from_file ok: %s" % str(load1["errors"]))
	var doc2: Dictionary = load1["data"]
	var objs2: Array = doc2["objects"]
	var same := objs2.size() == objects.size()
	if same:
		for i in objects.size():
			var a: Dictionary = objects[i]
			var b: Dictionary = objs2[i]
			if str(a["id"]) != str(b["id"]):
				same = false
			for k in 3:
				if absf(float(a["pos"][k]) - float(b["pos"][k])) > 0.0001:
					same = false
			if absf(float(a["rot_y_deg"]) - float(b["rot_y_deg"])) > 0.0001:
				same = false
			if absf(float(a["scale"]) - float(b["scale"])) > 0.0001:
				same = false
	_check(same, "alle Objekte identisch zurück (ID, Pos, Rot, Scale)")
	_check(SvmapIO.validate_map(doc2, manifest).is_empty(), "geladene Map validiert erneut sauber")
	var save2 := SvmapIO.save_to_file("user://test_library_roundtrip2.svmap", doc2)
	_check(save2["ok"], "zweites Speichern ok")
	var text1 := FileAccess.get_file_as_string("user://test_library_roundtrip.svmap")
	var text2 := FileAccess.get_file_as_string("user://test_library_roundtrip2.svmap")
	_check(text1 == text2, "save→load→save byte-identisch")
	# Poly-Budget-Rechnung kommt aus dem Katalog (Σ poly × scale²).
	var expected := 0.0
	for o in objects:
		expected += float(manifest["objects"][str(o["id"])]["poly"]) * float(o["scale"]) * float(o["scale"])
	_check(absf(SvmapDocument.poly_usage(doc, manifest) - expected) < 0.01,
			"Poly-Budget aus Katalog: %.0f (erwartet %.0f)" % [SvmapDocument.poly_usage(doc, manifest), expected])
	DirAccess.remove_absolute(ProjectSettings.globalize_path("user://test_library_roundtrip.svmap"))
	DirAccess.remove_absolute(ProjectSettings.globalize_path("user://test_library_roundtrip2.svmap"))


# --------------------------------------------- Platzier-Fußpunkt (t_4092e3a0) —

## Probe-Terrain mit bekannter Höhenform: Rampe entlang +X (an der −X-Kante 0,
## an der +X-Kante 20 m). Linear → bilinear interpolierte terrain_height_at
## liefert die exakte Höhe (R16-Quantisierung ~0,2 mm bei 20 m Spannweite).
func _ramp_doc() -> Dictionary:
	var doc := SvmapDocument.create_new("Fusspunkt-Probe", 320.0, "mittag")
	var terrain: Dictionary = doc["terrain"]
	var res := 33
	var size := 320.0
	terrain["resolution"] = res
	terrain["size_x_m"] = size
	terrain["size_z_m"] = size
	terrain["min_height_m"] = 0.0
	terrain["max_height_m"] = 20.0
	var heights := PackedFloat32Array()
	heights.resize(res * res)
	var cell := size / float(res - 1)
	for zi in res:
		for xi in res:
			var x := -size * 0.5 + float(xi) * cell
			heights[zi * res + xi] = 20.0 * (x / size + 0.5)
	terrain["heightmap_r16_b64"] = TerrainField.encode(heights, 0.0, 20.0)
	return doc


## Der EINE Platzier-Pfad (ObjectOps.placement_foot): Fußpunkt == Terrainhöhe
## am (gerasteten) Punkt; Ghost-Pfad (geclampt) und Platzierungs-Pfad fallen
## innerhalb der Map auf DENSSELBEN Wert. Erhöhtes Terrain: Y folgt der Form.
func _test_placement_foot_convention() -> void:
	print("Testgruppe: Platzier-Fußpunkt (Ghost == Platzierung == Terrainhöhe)")
	var doc := _ramp_doc()
	var half := Vector2(160.0, 160.0)
	var probes := [Vector3(-120.0, 7.0, 0.0), Vector3(0.0, 7.0, 0.0),
			Vector3(80.0, 7.0, 40.0), Vector3(-80.0, 7.0, -120.0)]
	for p in probes:
		var h := SvmapDocument.terrain_height_at(doc, p.x, p.z)
		var foot: Vector3 = ObjectOps.placement_foot(doc, p, false, half, false)
		_check(absf(foot.y - h) < 0.001,
				"Fußpunkt == Terrainhöhe an (%.0f, %.0f): %.3f m" % [p.x, p.z, foot.y])
		var ghost: Vector3 = ObjectOps.placement_foot(doc, p, false, half, true)
		_check(ghost.distance_to(foot) < 0.0001,
				"Ghost-Pfad == Platzierungs-Pfad (in der Map) bei (%.0f, %.0f)" % [p.x, p.z])
	# Erhöhtes Terrain (Karte A): Platzierung folgt der Form, nicht Y=0.
	var mid := ObjectOps.placement_foot(doc, Vector3(0.0, 0.0, 0.0), false, half, false)
	_check(absf(mid.y - 10.0) < 0.01, "Rampe in der Mitte: Fußpunkt ≈ 10 m (ist %.3f)" % mid.y)
	# Raster-Snap: X/Z ganze Meter, Y = Terrainhöhe am GERASTETEN Punkt.
	var snap := ObjectOps.placement_foot(doc, Vector3(10.6, 0.0, 0.6), true, half, true)
	_check(snap.x == 11.0 and snap.z == 1.0, "Raster-Snap rastet X/Z (10.6/0.6 → 11/1)")
	_check(absf(snap.y - SvmapDocument.terrain_height_at(doc, 11.0, 1.0)) < 0.001,
			"Y = Terrainhöhe am gerasteten Punkt")
	# Außerhalb der Map: Platzierung bekommt den ungeclampten Punkt (die UI
	# meldet „außerhalb“), der Ghost clampft still auf die Grenze.
	var outp := ObjectOps.placement_foot(doc, Vector3(500.0, 0.0, 0.0), false, half, false)
	_check(absf(outp.x - 500.0) < 0.001, "Platzierung: ungeclampt außerhalb erkennbar")
	var clamped := ObjectOps.placement_foot(doc, Vector3(500.0, 0.0, 0.0), false, half, true)
	_check(absf(clamped.x - 160.0) < 0.001, "Ghost: clampft still auf die Map-Grenze")


## Regression über ALLE Registry-Objekte (Fußpunkt-Konvention): die
## Platzhalter-Meshes sind so gebaut, dass ihre UNTERSEITE auf dem Objekt-
## Fußpunkt (pos.y) sitzt — kein Schweben, kein Eingraben. Der Lift, den
## Ghost UND Viewport-Bauer nutzen, kommt aus derselben Registry-Kollision
## (MeshShapes.half_height).
func _test_mesh_foot_point_registry() -> void:
	print("Testgruppe: Registry-Fußpunkt — Mesh-Unterseite == pos (alle Katalog-Objekte, ist %d)" % _load_manifest().get("objects", {}).size())
	var manifest := _load_manifest()
	var lib: Dictionary = manifest.get("objects", {})
	var bad_primitiv: Array = []
	var bad_verbund: Array = []
	for oid in lib.keys():
		var entry: Dictionary = lib[oid]
		var col: Dictionary = entry.get("collision", {})
		var shape := str(col.get("shape", "box"))
		var mesh := MeshShapes.make_placeholder(shape, col, 1.0)
		if mesh == null:
			bad_verbund.append(str(oid) + " (mesh null)")
			continue
		var hh := MeshShapes.half_height(mesh)
		var bottom := mesh.get_aabb().position.y + hh
		if shape == "compound":
			# Struktur-Objekte sind in Fußpunkt-Koordinaten GEBACKEN (hh = 0):
			# nichts schwebt ÜBER dem Fußpunkt; Rampenenden dürfen den Boden
			# knapp berühren (concrete_wall_001 ≈ −0,31 m an der Rampenkante).
			if absf(hh) > 0.0001 or bottom > 0.05 or bottom < -0.4:
				bad_verbund.append("%s (bottom %.3f)" % [oid, bottom])
		else:
			if absf(bottom) > 0.05:
				bad_primitiv.append("%s (bottom %.3f)" % [oid, bottom])
	_check(bad_primitiv.is_empty(),
			"alle Grundformen: Mesh-Unterseite == Fußpunkt (±5 cm) — %s" % str(bad_primitiv))
	_check(bad_verbund.is_empty(),
			"alle Verbund-Objekte: fußpunkt-gebacken (kein Schweben) — %s" % str(bad_verbund))
	var crate := MeshShapes.make_placeholder("box", {"size": [1.2, 1.2, 1.2]}, 1.0)
	_check(absf(MeshShapes.half_height(crate) - 0.6) < 0.0001,
			"half_height(Box 1.2 m) = 0.6 — Registry-Kollision ist der Lift")


## Minimales main-Doppel für die Ghost-Gruppe (interaction braucht nur doc,
## manifest und grid_snap — keine UI).
class ProbeMain:
	var doc: Dictionary = {}
	var manifest: Dictionary = {}
	var grid_snap := false


## Akzeptanz-Test (Karte t_4092e3a0): die ECHTE Ghost-Preview-Logik
## (interaction._ghost_update mit simulierter Kamera über der Rampe) muss
## denselben Fußpunkt liefern wie die Platzierung — Objekt-Unterseite auf
## Terrainhöhe (< 5 cm), Ghost-Y == platzierte Y.
func _test_ghost_matches_placement() -> void:
	print("Testgruppe: Ghost-Preview == platziertes Objekt (simulierte Kamera)")
	var doc := _ramp_doc()
	var fake := ProbeMain.new()
	fake.doc = doc
	fake.manifest = _load_manifest()
	var size := 320.0
	var half := Vector2(160.0, 160.0)
	var cell := size / 32.0
	var vp := SubViewport.new()
	vp.size = Vector2i(1280, 720)
	root.add_child(vp)
	var cam := Camera3D.new()
	vp.add_child(cam)
	cam.current = true
	cam.look_at_from_position(Vector3(-95.0, 115.0, 135.0), Vector3.ZERO, Vector3.UP)
	var interaction := Node3D.new()
	interaction.set_script(load("res://src/editor/interaction.gd"))
	vp.add_child(interaction)
	interaction.setup(fake, cam, null)
	interaction.set("place_oid", "box_001")
	interaction.set("placing", true)
	interaction.call("_ensure_ghost")
	interaction.call("_ghost_refresh_mesh")
	var targets := [Vector2(-120.0, 0.0), Vector2(0.0, 0.0),
			Vector2(80.0, 40.0), Vector2(-40.0, -80.0)]
	for tp in targets:
		var h := SvmapDocument.terrain_height_at(doc, tp.x, tp.y)
		var screen := cam.unproject_position(Vector3(tp.x, h, tp.y))
		interaction.call("_ghost_update", screen)
		var ghost: Node3D = interaction.get("_ghost")
		var visible := ghost != null and is_instance_valid(ghost) and ghost.visible
		_check(visible, "Ghost sichtbar bei Ziel %s (Cursor trifft Gelände)" % tp)
		if not visible:
			continue
		_check(absf(ghost.position.x - tp.x) < cell and absf(ghost.position.z - tp.y) < cell,
				"Ghost-Treffer == Cursor-Zelle bei %s (Abweichung %.2f/%.2f m, Zelle %.1f m)" % [
				tp, absf(ghost.position.x - tp.x), absf(ghost.position.z - tp.y), cell])
		var th := SvmapDocument.terrain_height_at(doc, ghost.position.x, ghost.position.z)
		_check(absf(ghost.position.y - th) < 0.05,
				"Ghost-Fußpunkt == Terrainhöhe (<5 cm) bei %s (Δ %.4f m)" % [tp, absf(ghost.position.y - th)])
		var place_foot: Vector3 = ObjectOps.placement_foot(doc, ghost.position, false, half, false)
		_check(place_foot.distance_to(ghost.position) < 0.0001,
				"Platzierung an derselben Stelle == Ghost-Position (Δ %.5f m)" % place_foot.distance_to(ghost.position))
		var mi: MeshInstance3D = ghost.get_child(0)
		var mesh: Mesh = mi.mesh
		# Welt-Unterseite = Fußpunkt (Root) + Lift (Kind) + AABB-Min (Mesh).
		var bottom := ghost.position.y + mi.position.y + mesh.get_aabb().position.y
		_check(absf(bottom - ghost.position.y) < 0.05,
				"Ghost-Mesh-Unterseite sitzt auf dem Fußpunkt (Δ %.4f m)" % absf(bottom - ghost.position.y))
	# Raster-Snap am Ghost: gerastete X/Z, Y folgt der GERASTETEN Position.
	fake.grid_snap = true
	var h_snap := SvmapDocument.terrain_height_at(doc, 10.0, 0.0)
	var screen_snap := cam.unproject_position(Vector3(10.0, h_snap, 0.0))
	interaction.call("_ghost_update", screen_snap)
	var g2: Node3D = interaction.get("_ghost")
	if g2 != null and g2.visible:
		_check(absf(g2.position.x - roundf(g2.position.x)) < 0.0001
				and absf(g2.position.z - roundf(g2.position.z)) < 0.0001,
				"Ghost mit Raster-Snap: X/Z ganze Meter (%.2f/%.2f)" % [g2.position.x, g2.position.z])
		var th2 := SvmapDocument.terrain_height_at(doc, g2.position.x, g2.position.z)
		_check(absf(g2.position.y - th2) < 0.05,
				"Ghost mit Raster-Snap: Y = Terrainhöhe am gerasteten Punkt (Δ %.4f m)" % absf(g2.position.y - th2))
	else:
		_check(false, "Ghost mit Raster-Snap sichtbar")
	vp.free()