diff --git a/src/editor/playtest/playtest_body.gd b/src/editor/playtest/playtest_body.gd
index b8fa27e..12bb8b9 100644
--- a/src/editor/playtest/playtest_body.gd
+++ b/src/editor/playtest/playtest_body.gd
@@ -175,9 +175,15 @@ func _fahren(delta: float, input: Dictionary) -> void:
 		_apply_look()
 		return
 
-	# Welt-Richtung aus dem Blickwinkel (y-only, wie Client).
-	var forward := -transform.basis.z
-	var right := transform.basis.x
+	# Welt-Richtung aus dem Blickwinkel (y-only, wie Client). WICHTIG: aus
+	# yaw_deg bauen, NICHT aus transform.basis — die Kamera-Drehung steckt
+	# im look_cam-Kindknoten, der Körperknoten selbst rotiert nicht (Sly-
+	# Befund 20.10.: WASD lief sonst stur in eine Himmelsrichtung). Die
+	# Quest rotiert dagegen den ganzen Origin mit dem Kopf — hier
+	# entspricht yaw_deg diesem Kopf-Yaw. Identisch zu view_direction().
+	var yaw_rad := deg_to_rad(yaw_deg)
+	var forward := Vector3(-sin(yaw_rad), 0.0, -cos(yaw_rad))
+	var right := Vector3(cos(yaw_rad), 0.0, -sin(yaw_rad))
 	var dir := Vector3.ZERO
 	var ad2: Variant = input.get("auto_dir", null)
 	if ad2 is Vector3 and (ad2 as Vector3).length_squared() > 0.0:
diff --git a/tests/test_playtest.gd b/tests/test_playtest.gd
index 2b909ff..31af635 100644
--- a/tests/test_playtest.gd
+++ b/tests/test_playtest.gd
@@ -63,6 +63,7 @@ func _run_all() -> void:
 	await _test_wall_blocks_player()
 	await _test_step_up_semantics()
 	await _test_run_and_jump()
+	await _test_yaw_relatives_laufen()
 	await _test_bauteile_treppe_tuer()
 	_test_exit_restores_editor()
 
@@ -332,6 +333,39 @@ func _test_run_and_jump() -> void:
 	_check(absf(body.fuss_hoehe() - feet0) < 0.05, "Landung wieder auf Terrainhöhe")
 
 
+## --- Test 5b: Laufrichtung folgt der Blickrichtung (Sly-Befund 20.10.) ------
+## Bug: WASD benutzte transform.basis des Körpers, aber die Kamera-Drehung
+## steckt im look_cam-Kindknoten → WASD lief stur in eine Himmelsrichtung.
+## Fix: Richtung aus yaw_deg bauen (wie view_direction(), wie Quest-Kopf-Yaw).
+func _test_yaw_relatives_laufen() -> void:
+	print("Testgruppe: Laufrichtung folgt Blickrichtung (yaw)")
+	var body := _body()
+	if body == null:
+		_check(false, "Playtest-Body aktiv (Vorbedingung)")
+		return
+	var start := Vector3(body.position)
+	# Blick nach -Z (yaw 0): W muss nach -Z laufen.
+	body.set("yaw_deg", 0.0)
+	body.set("auto_input", {"fwd": true})
+	for i in 20:
+		await physics_frame
+	body.set("auto_input", {})
+	var d0 := Vector3(body.position) - start
+	_check(d0.z < -1.0 and absf(d0.x) < 0.6,
+			"yaw 0° + W → Bewegung nach -Z (d=%.1f, %.1f)" % [d0.x, d0.z])
+	# Blick um 90° gedreht (nach -X): W muss nach -X laufen, NICHT weiter -Z.
+	body.set("position", start)
+	body.set("velocity", Vector3.ZERO)
+	body.set("yaw_deg", 90.0)
+	await physics_frame
+	body.set("auto_input", {"fwd": true})
+	for i in 20:
+		await physics_frame
+	body.set("auto_input", {})
+	var d1 := Vector3(body.position) - start
+	_check(d1.x < -1.0 and absf(d1.z) < 0.6,
+			"yaw 90° + W → Bewegung folgt Blick nach -X (d=%.1f, %.1f)" % [d1.x, d1.z])
+
 ## --- Test 6: Rückkehr stellt den Editor-Zustand wieder her ------------------
 func _test_exit_restores_editor() -> void:
 	print("Testgruppe: Rückkehr in den Editor (Dokument + Undo unverändert)")